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五府千歲，為五位王爺的統稱。在台灣，有許多種王爺的組合，最普遍的說法是指「李、池、吳、朱、范（李大亮、池夢彪、吳孝寬、朱叔裕、范承業）」五位千歲，其中有名的廟宇為：台南縣北門鄉南鯤鯓代天府、麻豆代天府。高雄縣大寮鄉之南雄代天府則是頗具規模的新興廟宇，規模不下於台南縣諸廟者。 其他，不是此五姓之王爺，如：台南西港慶安宮代天巡狩十二瘟王是曾文溪流域重要的王爺信仰。而屏東東港東隆宮之溫府千歲之信仰，可說是東港溪流域最盛大的王爺信仰，上述兩者的王船祭典皆號稱為台灣最盛大。 關於五府千歲的由來，有許多不同版本的歷史傳說。根據《南鯤鯓代天府沿革》的記載，五府千歲是隋代末期人氏，隋煬帝執政時荒縱無道，戰爭四起，百姓生活非常困苦。當時李、池、吳、朱、范五人，乃是結拜為生死之交的異姓兄弟，知道隋煬帝不是他們所欲輔佐的明君，於是變賣家產，賑濟百姓，五兄弟相偕投靠唐高祖，幫助高祖打敗隋煬帝，建立唐代。　　唐武德五年（622年），李、池、吳、朱、范五兄弟奉命領兵平定廣州，路過九江時又智擒叛賊輔公佑，回京之後，唐高祖嘉許其功勞，賞賜奴婢。但是五兄弟生性仁慈，不但使百名奴婢回歸故里，又贈送金銀，從此五兄弟的仁慈以及豐功偉績傳遍各地。 五府千歲在世時有功於國家，有德於百姓，升化之後又庇祐先民，由中國來到台灣。經過三百多年來人民的辛勤開發與王爺公的庇護，已經使原本荒蕪的土地成為後來的蓬萊仙島。自五府千歲稱神至二十一世紀的今天，已經有一千三百多年，祂的神威靈感，深入每一個人的心靈。奉著玉帝的旨令，五府千歲擁坐王船，代天巡狩，驅瘟除疫，在祂神威廣大之下，台灣的瘟疫已經消失無蹤。 據1960年所作的調查分析，全臺宮廟所供奉之主神共有二百四十七種之多，其中具有廿座以上的寺廟者有廿九種，超過一百座以上的有九種神明，最多的是王爺，共有七百一十七座，足見王爺信仰的普遍。 在臺閩有許多的「王爺廟」，這些廟裏的王爺照例會冠上一個姓，稱為「某府王爺」或「某府千歲」，俗說共有三百六十王爺，共一百三十二姓。假使三個王爺或五個王爺合祀在一起，則稱為「三府王爺」、「五府千歲」等。供奉王爺的廟亦稱「代天府」，王爺出巡則稱為「代天巡狩」。 一般王爺的造型大都非常威嚴，但多是以明朝的裝束出現，有的錦袍玉帶，有的則是頂盔貫甲。臺南南鯤鯓的代天府即是具有歷史的王爺廟，內祀朱、吳、李、池、范等五府王爺和一位將軍。 舊時王爺的「三年一醮」祭祀是非常豐富隆重，有瘟疫時亦要請王爺來鎮壓。福建並有「王船」的習俗，將王爺神像連同祭物糧食載在一艘特製的船中，任其飄流，這種船上面旌旗招展，桅帆俱備，也很威武，假如某個村落有王船飄到，該村便要迎神奉祀一番，再將之放流。後人多有直接建廟，使其留下以保護民眾。據說南鯤鯓廟的王爺，便是這樣飄來的。